海爾兄：知識淵博、聰明、勇敢，善于動腦思考問題，帶領大家一次又一次地化險為夷。

是全片中最主要的人物。

叫琴島　　海爾弟：樂于助人、聰明、勤奮，和海爾哥一樣了解許多知識，是海爾哥的好幫手。

叫海爾　　克魯德：調皮、粗心，是五人中年齡最小的，經常做一些令人捧腹大笑的事情。

但是到了關鍵時候也能表現出不小的智慧和勇氣。

　　詹妮：天真善良，活潑可愛，是這支環球探險隊伍中的唯一的女孩子。

　　爺爺：詹妮的爺爺，是老船長，參加過二戰。

遇事沉著、冷靜，擅長開船，經驗豐富，也教給大家許多知識。

　　智慧老人：海爾兄弟的創造者，是智慧的化身。