并非所有的墻壁涂鴉都是藝術品，也并非所有地方都喜歡公共墻壁上涂有各種標簽，有時還涂有圖形插圖。街頭藝術和破壞行為之間可能只有一線之隔，這實際上取決于周圍的社區和旁觀者的眼睛。對于那些飽受破壞問題困擾的社區，擁有一種可以幫助檢測和覆蓋這些不需要的標簽的設備可能是一件好事。

TRS 001 或標簽移除系統是一種機器人，可以通過其前面的顏色檢測攝像機對墻壁進行幾何和顏色分析。它能夠記錄墻壁或建筑物(如門、窗、排水溝)的各種元素的大小和位置。它還能夠檢測墻壁的顏色，這對于機器人的其他主要功能來說非常重要。它不僅可以檢測標簽，還可以覆蓋它們，因為該系統包括油漆和噴嘴。

機器人能夠檢測到顏色，然后混合所需的顏色在它們上面涂漆。莖能夠將自身升高到 1 米，最大高度可達 3 米，足以覆蓋地面。它還具有 RGB LED 燈條，因此您可以知道它是否正常工作。它還具有接近傳感器，因此它能夠檢測到是否存在他們必須繞過的障礙物，有點像現在的許多機器人吸塵器。為了正確移動，機器人有全向輪。

根據您對涂鴉或破壞行為的看法，TRS 001 可能是一個有用的工具或可以用來扼殺言論自由的東西。它看起來就像一個加濕器或空氣冷卻器，因此它沒有未來機器人霸主的威脅性外觀，試圖消除城市中的任何創造力或不合格感。