Zoox的自動駕駛汽車將通過獨立的主動懸架提供平穩的駕駛體驗
Zoox首席技術官兼聯合創始人杰西萊文森今天透露了一些關于該公司自動駕駛汽車硬件的更多細節,它正在從頭開始設計軟件堆棧。Levinson告訴我們在TC Sessions的舞臺上:Mobility,Zoox的車輛將擁有完全獨立的主動式四輪懸架 - 一個設計細節,將為乘客提供更順暢的乘坐體驗。
Levinson帶領我們完成了Zoox車輛的高級設計,包括他和公司之前披露的一些信息。這輛車將有四個座位,兩組前后兩個朝向彼此。為了幫助適應這種獨特的座椅安排,汽車中使用的安全氣囊將基本上“包圍”乘客,并且缺少方向盤和儀表板實際上意味著它是公路上最安全的車輛之一,因為它優先考慮汽車內所有乘客的安全,而不是像傳統汽車那樣加重駕駛員或前座乘客的特征。
Levinson在接下來的采訪中告訴我們,這輛車比寶馬i3要高一點,但前后比電動小型車略短。這對于四座乘用車而言占地面積很小,但由于缺少儀表板,方向盤以及氣體和剎車踏板,因此可能會節省大量空間。關于獨立的四角主動轉向的問題,萊文森解釋說,雖然它會產生額外的成本,但最終在每次旅行的基礎上是微不足道的,并且消費的好處將是巨大的。
“如果你考慮一下,你知道,當你駕駛汽車時,人們會喜歡感覺與路面相連,感覺到顛簸,這很令人興奮,”萊文森說。“但如果你是車上的乘客,你不需要任何一個。所以對于robotaxis來說,這是不言而喻的,你希望它盡可能地平滑和舒適?,F在,汽車通常不會在所有四個車輪上都有主動懸架,因為那種價格昂貴。它甚至不是司機想要的東西。然而,對于機器人而言,當你使用它并且整天支付費用來攤銷硬件的成本時,突然間,額外暫停的成本在每次乘坐時幾乎可以忽略不計,但它確實改善了客戶體驗。“
該車還將為前后輪組提供線控轉向,這意味著它可以同時對兩組車輪進行角度測量,而不僅僅是一組。這將使諸如改變車道或導航到路邊停車的行動更有效,更直接,更安全。
至于它的傳感器設備,Zoox汽車在車輛的每個角落都使用了四個激光雷達裝置,而不像今天許多其他人那樣在汽車頂部使用一個大型裝置。從每個激光雷達捕獲的輸入通過傳感器融合與來自位于車輛周圍的雷達和光學相機的數據相結合,Levinson說他們的方法的好處在于它具有足夠的冗余,因此這些激光雷達傳感器中的任何一個都可以褪色您仍然可以全面了解車輛的周圍環境。
Zoox已經為閉門造車的合作伙伴和內部人員展示了其全電動汽車,但尚未準備向汽車或公眾展示汽車。Levinson告訴我們你不應該太難以想象整個產品會是什么樣子,但是四輪主動懸架等細節肯定有助于填補剩余的空白。