新研究表明，蘋果不僅致力于將 LiDAR 添加到“ Apple Car ”及其增強現實工作中，而且還致力于如何讓設備更快地利用圖像數據。

感覺好像 LiDAR 是等待應用的技術。iPhone上沒有 LiDAR 應用程序，也沒有 LiDAR 設置。因此，即使你已經可以用它做很多事情，但總覺得蘋果對未來有很大的計劃。

三項新公布的專利申請似乎證實了這一預期。從“重復點的幾何編碼”開始，三者實際上都關注以最快、最有效的方式壓縮和傳輸大量 LiDAR 數據。

第一個旨在分析 LiDAR 捕獲的圖像數據，然后尋找可以在不丟失重要信息的情況下減少數據的方法。

它非常像 JPEG，例如，在其中，藍天被捕獲為數千個藍點。JPEG 處理有效地將其記錄為一個藍點，并附上說明您還需要一千個。

“編碼器被配置為使用八叉樹、預測樹或其他幾何壓縮技術來壓縮包含在三維(3D)體積內容表示中的點的空間信息，”Apple 在談到這種 LiDAR 壓縮時說。

“對于空間上位于 3D 空間中相同或相似位置的 3D 立體內容點，可以使用重復點計數來指示此類重復點，”它繼續說道。“作為一個例子，可以使用重復點計數而不是在重復點的預測樹中明確地用信號發送(重復)空間信息。”

本專利申請的一部分涉及如何計算這種壓縮。然后一部分是關于系統如何解釋壓縮并產生更完整的結果。

這項專利申請是 David Flynn 的專利申請，第二個更具體的“使用八叉樹和預測樹的幾何編碼”也是如此。雖然它的細節更具體，但目標與弗林的其他專利申請相同。

“各種類型的傳感器，例如光探測和測距 (LIDAR) 系統、3-D 相機、3-D 掃描儀等，可以捕獲指示三維空間中點位置的數據，例如 X、Y 中的位置和 Z 平面，”專利申請說。

“此外，除了各個點的空間信息外，此類系統還可以進一步捕獲屬性信息，例如顏色信息(例如 RGB 值)、強度屬性、反射率屬性、運動相關屬性、模態屬性或各種其他屬性，”它繼續。

問題在于，包含所有這些數據的“點云”“可能包括數千個點、數十萬個點、數百萬個點，甚至更多點”。蘋果表示，“此類海量數據可能包含大量數據，存儲和傳輸可能既昂貴又耗時。”

因此，任何減少需要發送的信息的建議都會加快系統的響應速度。

與以往一樣，專利申請盡可能地廣泛，也很少給出具體的例子。但是有多個對車輛的引用。

“例如，配備 LIDAR 系統、3-D 攝像頭或 3-D 掃描儀的車輛可能會在由 LIDAR 系統、3-D 攝像頭或 3-D 掃描儀捕獲的點云中包含車輛的方向和速度。 -D 掃描儀，”它說。

它的重點在于，LiDAR