HyQReal四足機器人可以拉小飛機
我們已經看到波士頓動力公司的 Spot Minis 玩馴鹿和拉圣誕老人的卡車,但這些可能與這個從一路歡呼的機器人無關。盡管與其說是商用機器人,不如說是一個研究平臺,理工學院 (IIT) 動態腿系統實驗室的最新 HyQReal 機器人可能有一些優點,包括堅固性、耐用性,更重要的是,它的強度。
好吧,這并不是完全可以拉動波音 737,而是看起來幾乎像骨架的四足機器人可以拉動 3 噸重的飛機這一事實仍然是一項令人印象深刻的壯舉。機器人本身重 130 公斤這一事實使整個場景更加清晰。
關于機器人的一切都在呼喊力量。它有一個 3D 打印的鈦金屬機身、一個鋁制防滾架和一個由 Kevlar、玻璃纖維和塑料混合而成的表皮。一個 15 公斤的電池為機器人的部件供電,其中包括兩個液壓泵,一個用于前腿,一個用于后腿。即使在用水沖洗或傾倒沙子時,HyQReal 也可以運行。
然而,現代機器人不僅僅是機械部件。構成大腦和神經系統的內部計算機同樣重要。HyQReal有兩臺主計算機,一臺負責視覺,另一臺負責整體控制。
然而,即使是 IIT 也不知道它的新機器人有很多。它尚未實際測試其電池可持續使用多長時間或跌倒后可以恢復多少。雖然它可以承受如此重的負載是非常了不起的,但實驗室仍然需要測試和改進四足動物,以實現其真正的目的:在緊急情況下支持虛弱和多肉的人類。