波士頓動力公司推出了第二款商用機器人。在 2020 年以 75,000 美元的價格在市場上首次亮相其四足機器狗Spot之后，它現在展示了 Stretch 的商業版本，這是一款可供購買的倉庫搬運機器人。

Stretch 于 2021 年 3 月以原型形式出現，經過一年的在職試驗和更多開發，它被提煉成商業產品。機器人的目的仍然是一樣的：它是一個盒子搬運工。Stretch 是一名倉庫工人，旨在快速接管卸貨卡車、卸貨箱和構建訂單，而無需構建額外的基礎設施。

箱式移動臂并不是什么新鮮事，但它們通常是固定的，這意味著您必須將它們固定在特定位置的地板上，并圍繞機器人位置設計您的倉庫。Stretch 安裝在一個大的輪式底座上，因此它在全天可以做的事情上具有更像人類的靈活性。您可以讓 Stretch 直接開進卡車，在早上卸下一些箱子，然后在下午晚些時候前往訂單大樓。底座與托盤大小相同，因此它幾乎可以放在倉庫的任何地方。

與去年的原型相比，Stretch 的商業版本發生了很大變化。波士頓動力公司告訴我們，生產版本是“按比例設計的”，并且已經對組件進行了改進，以幫助提高可制造性和成本。一項新功能是，如果一堆箱子倒下，Stretch 可以自動恢復倒下的箱子。商業版的 Stretch 可以舉起 50 磅，并使用大容量電池選項運行 16 小時。

圖片說明了很多。自去年以來，合身性和完成度顯著提高。看起來身體上的塑料覆層已經過重新加工，機器人的每個部分現在都具有光滑、圓潤的邊緣。原型與一些不平整的平板和底座頂部的一堆松散的電線用螺栓固定在一起，而商業版本將所有東西都包裹在一個更好的包裝中。

如果放大照片，底座中的許多面板令人驚訝地看起來像是 3D 打印的。在前白色面板的周邊可以看到 Telltale 階梯，圓形底座部分顯示打印層的水平線和代表 CAD 文件中圓形的各個多邊形的垂直條紋。隨著現代的收購，我期待一個更像汽車的制造工藝(大玻璃纖維面板)，但看起來我們還沒有。

如果我們從 Stretch 的業務端開始，真空盒式夾具現在是盒形的——一個矩形——而不是原型的六邊形夾具，有 50 個小吸頭而不是原型上的 18 個大吸頭。手臂幾何形狀完全不同。Prototype Stretch 在每個臂段都有一個大弧形，而商業 Stretch 使用更傳統的直臂段。在手臂連接到底座的地方，Stretch 原型有一個大的白色矩形，看起來有點像軀干，而商業版本將它變成了一個圓形底座，位于大方形底盤的頂部。在這兩個版本中，這個底座都作為機器人的主要樞軸點旋轉，所以它是圓形的是有道理的。

后面的大塔，“感知桅桿”是 Stretch 觀察環境的主要方式，現在桅桿的所有組件都很好地集成在塑料外殼中。它看起來也比原型小一些。去年，我們被告知 LIDAR 將被整合到生產版本的機器人底座中。這些傳感器的一個好位置是機器人底座底部的新寬水平槽，這將確保 Stretch 不會跑過腳或撞到任何東西。

Stretch 可以購買，但價格不公開，因此您必須致電波士頓動力銷售團隊。不管付出什么代價，Stretch 顯然已經很受歡迎了。該公司的新聞稿稱，“在過去的幾個月里，Stretch 一直在與一組選定的客戶進行試點測試。由于早期客戶的強勁需求，所有計劃于 2022 年交付的設備已經售罄。” 波士頓動力公司現在接受 2023 年和 2024 年的 Stretch 預訂。

迄今為止的客戶包括 DHL、Gap、H&M 和物流公司 Performance Team。DHL 下達了 1500 萬美元的多年期訂單，該訂單于 1 月宣布。這筆交易顯然伴隨著甜蜜的新油漆工作，DHL 現在將在倉庫周圍運行帶有品牌的黃色機器人。遺憾的是，目前還沒有新機器人的 YouTube 視頻。